Kapitel 3.7
Välja och konstruera övervakningsanordningar
Det finns många alternativ till det rörliga skyddet med förregling. Men de har alla en gemensam nackdel jämfört med skyddsanordningarna.
Det finns många olika alternativ till öppningsbara skydd med förregling.
Följande behandlas i de kommande avsnitten:
- Ljusridåer och ljusbommar, områdesscannrar
- Tryckkännande mattor
- Brytlister och stötdämpare
- 3D-kamerasystem
I väsentlig mån uppfyller alla samma två syften:
- Övervaka personers tillträde till ett riskområde
- Ersätta skydd – och därmed möjliggöra enkelt tillträde, spara plats och reducera cykeltiden
Men samtidigt har övervakningsanordningar en avgörande nackdel som hänger samman med det andra av båda ovanstående syften
Dessa anordningar är inte lämpliga om det finns andra riskkällor än sådana som uppstår av rörliga delar:
- Utkastning av delar
- Stänk av farliga vätskor eller av vätskor som står under tryck
- Heta eller mycket kalla delar i omedelbar närhet
- Emission av hälsofarligt damm, dimma eller ånga
Om du har någon av dessa faror i din applikation behöver du ytterligare säkerhetsåtgärder.
Ljusridåer och ljusbommar, områdesscannrar
För att skydda en person från att komma i kontakt med en farlig rörlig del måste en ljusbarriär, ljusridå eller laserskanner ”se” personen och stoppa rörelsen innan personen når riskzonen.
Var medveten om en allmän begränsning för dessa anordningar: de ”ser” endast i ett plan, vertikalt, horisontellt eller i någon justerad vinkel. De kommer inte att ”se” något som ligger utanför det valda planet, det s.k. ”skyddsfältet”.
För att illustrera detta kan vi tänka oss en avståndsskanner installerad på en förarlös industritruck. Den ska upptäcka människor som står i vägen för trucken och stoppa den när människor kommer för nära den. Normalt installerar man skannern ca 20 cm från golvet för att den ska kunna ”se” människor som står eller går i vägen. Men den kommer inte att se någon som står bredvid spåret och sträcker ut armen. Varför skulle den inte göra det? Armen är utsträckt långt ovanför detektionsplanet där nere på 20 cm över golvet. Armen kan bli påkörd, och om en pelare står bredvid vägen kan lastbilen till och med skada armen allvarligt!
För korrekt utformning av en ljusridå eller en räckviddsskannerapplikation måste du veta minst tre saker:
Först nu är det helt klart att en rätt dimensionering alltid baseras på beräkningar. Ofta väljs en monteringsplats med utgångspunkt från osäkra uppskattningar. Detta är ganska riskfyllt! Korrekta beräkningar ska utföras utifrån standarden EN ISO 13855. Denna standard bestämmer även de typiska hastigheterna för personer som rör sig eller närmar sig.
Dessa beräkningsgrundlag visar att man ska vara (mycket) skeptisk om ljusridåer monteras ganska nära ett riskområde. Om avståndet verkar vara mindre än 300 mm är denna lösning troligen inte säker (tiden för att utföra stopp uppgår då endast till 0,15 sekunder).
Kom ihåg: En ljusridå eller en laserscanner är ett slags vad: ”Låt oss slå vad om att jag kan koppla ifrån detta innan du förlorar din arm!”
Det vore bra om det fungerar.
Därför: Beräkna OCH genomför ett test med protokoll.
* ISO 13855 refereras av ANSI B11.19 och B11.19 för USA och CSA Z432 för Kanada. Observera dock att formlerna för beräkningar av säkerhetsavstånd i dessa standarder skiljer sig något från vad som anges i (EN) ISO 13855.
Alternativ till optoelektroniska övervakningssystem
Tryckkännande mattor
Den största fördelen med kontaktkänsliga mattor jämfört med optoelektronisk avkänningsutrustning är att de inte är känsliga för damm, dimma, rök, smuts eller ströljus.
De ”ser” helt enkelt inte dessa. Men samma emissioner kan orsaka många fel på optoelektronisk avkänningsutrustning. När en person går på mattan stannar den farliga maskinrörelsen. Avståndet till riskzonen är relevant. Tiden för att stoppa den farliga rörelsen måste vara kortare än tiden från det att man kliver på mattan till dess att man når riskzonen. Beräkningar ingår och den korrekta standarden att basera dessa på är (EN) ISO 13855. Se också till att testa applikationen.
Säkerställ dessutom att mattan inte kan övervinnas. Mattan måste vara placerad så att en person inte kan ”kliva över” den. Det vill säga, det får inte vara möjligt att stå på en ram eller annan maskindel på vardera sidan om mattan med utsträckta ben.
Tro det eller ej, men operatörer kommer att försöka göra det.
Alternativ till optoelektroniska övervakningssystem
Brytlister och stötdämpare
Brytlister och stötdämpare känner av om en maskindel i rörelse kolliderar med en kroppsdel.
Tack vare denna känslighet stoppas maskinen innan operatören kommer till skada. Låter det som ett känsligt ämne? Det är det nämligen vilket är anledningen till varför vi har summerat vilka kriterier som behöver uppfyllas.
För denna skyddsåtgärd gäller snäva gränser:
- Rörelsehastigheten för den skyddade delen måste vara relativt låg (i normalfall under 250 mm/s) eftersom kollisionen annars medför att personen skadas eller (ännu värre) faller omkull.
- Kraften och energin i kollisionen som ”tas med på köpet” får inte överskrida 150 N och 10 J.
- Tiden/sträckan som krävs för att stanna måste vara kort.
I annat fall finns det risk för att den maskindel som befinner sig i rörelse inte hinner stanna och operatören riskerar att bli klämd, förlora en kroppsdel eller ramla trots det tekniska skyddet.
