Kapitel 3.7
Urval och design av övervakningssystem
Övervakningsanordningar spelar en avgörande roll för maskinens säkerhet, men de har begränsningar. Dessa enheter kan inte skydda mot faror som utmatade delar, heta ytor, vätskor eller andra utsläpp. I följande avsnitt guidar vi dig genom de olika alternativen.
Alternativ till rörliga skydd
Det finns många alternativ till den rörliga skyddet med sammanlåsning.
Följande övervakningssystem diskuteras i följande avsnitt:
- Ljusbarriärer, ljusgardiner, raseriskannrar.
- Kontaktkänsliga mattor.
- Resebarer och stötfångare.
Dessa övervakningssystem tjänar två syften:
- För att övervaka åtkomst av människor och föremål till farozonen.
- För att ersätta fysiska skydd för att möjliggöra enklare åtkomst, spara utrymme eller minska driftstiden.
Men för att uppnå det andra syftet har dessa system en betydande begränsning.
De är inte lämpliga för skydd mot ytterligare faror, till exempel:
- Utstötning av delar.
- Sprutning av farliga eller trycksatta vätskor.
- Varma eller mycket kalla delar i närheten.
- Farligt damm, dimma eller ångor genereras.
Om din ansökan innebär någon av dessa faror, lita inte bara på övervakningsenheter som din säkerhetsåtgärd.
Känsliga skyddsanordningar tenderar att oskärpa gränsen mellan det säkra området och farozonen. Människor kanske inte är medvetna om risken eller kan vänja sig att komma in i en farozon utan att tänka mycket på den.
Ofta är det inte klart för operatörerna när och hur säkerhetsanordningen ska svara och vad säkerhetsfunktionen innebär. Detta kan leda till farligt beteende.
Med ett staket och en skyddslåst dörr å andra sidan är det alltid en medveten, avsiktlig handling att komma in i en farozon.
Ljusbarriärer, ljusgardiner, räckvidd
För att skydda en person från att kontakta farliga rörliga delar måste enheter som ljusbarriärer, ljusgardiner eller laserskannrar upptäcka personen och stoppa maskinen innan de når farozonen.
För att skydda en person från att kontakta farliga rörliga delar måste enheter som ljusbarriärer, ljusgardiner eller laserskannrar upptäcka personen och stoppa maskinen innan de når farozonen.
En nyckelbegränsning för dessa enheter, som ibland förbises, är att de bara övervakar ett enda plan, oavsett om det är vertikalt, horisontellt eller i en specifik vinkel. De kan inte upptäcka något utanför det valda planet, känt som skyddsfältet.
För att illustrera, föreställ dig en räckviddskanner installerad på en förarlös industriell lastbil. Skannern är utformad för att upptäcka människor i lastbilens väg och stoppa fordonet om någon kommer för nära. Normalt installerar du skannern cirka 200 mm från golvet för att upptäcka personer som står eller går i vägen. Men det kommer inte att upptäcka någon som står bredvid lastbilens väg och sträcker ut armen ovanför detekteringsplanet. Eftersom armen är placerad långt ovanför detekteringsplanet, som är inställt på 200 mm från golvet, kan lastbilen träffa armen och skada den allvarligt.
För korrekt utformning av en ljusridå eller en räckviddsskannerapplikation måste du veta minst tre saker:
Betydelsen av exakta beräkningar
Exakta beräkningar är viktiga för korrekt design. Tyvärr väljs installationsplatser ibland baserat på gissningar, vilket kan vara mycket farligt.
Rätt beräkningar bör alltid göras enligt (EN) ISO 13855 * -standarden, som också anger typiska rörelser och hastighetshastigheter för individer.
Dessa exempel belyser behovet av försiktighet, särskilt när ljusgardiner installeras nära farozonen. Om avståndet verkar vara mindre än 300 mm är det troligtvis osäkert, eftersom stopptiden bara skulle vara cirka 0,15 sekunder. Kom ihåg att en övervakningsanordning är ett säkerhetsåtgärd, inte ett spel. Du måste beräkna, testa och dokumentera dina resultat för att se till att det fungerar som avsett.
* ISO 13855 hänvisas av ANSI och B11.19 för USA och CSA Z432 för Kanada. Observera dock att formlerna för beräkningar av säkerhetsavstånd i dessa standarder skiljer sig något från vad som anges i (EN) ISO 13855.
Alternativ till optoelektroniska övervakningssystem
Tryckkännande mattor
Kontaktkänsliga mattor är ett bra alternativ till ljusgardiner och laserskannrar eftersom de inte påverkas av damm, dimma, rök, smuts eller ströbelysning — faktorer som kan störa optoelektronisk avkänningsutrustning. Att använda en kontaktkänslig matta säkerställer att operationerna upphör när en person går på mattan och kommer in i farozonen.
Vid implementering av dessa mattor är avståndet till farozonen avgörande. Den tid som krävs för att stoppa faran måste vara kortare än den tid det tar för någon att kliva på mattan och nå farozonen. Detta kräver noggranna beräkningar och överensstämmelse med (EN) ISO 13855 krävs. Grundlig testning är avgörande för att säkerställa att mattan är korrekt placerad för att förhindra att någon "överskrider" den — vilket innebär att det inte får vara möjligt för en person att stå på en ram eller annan maskindel på vardera sidan av mattan med utsträckta ben. Att se till att faran har stoppat när en person når farozonen är avgörande för säkerhet och efterlevnad.
Tro det eller inte, operatörer kan försöka kringgå säkerhetsåtgärder, så det är viktigt att redogöra för detta i din design.
Alternativ till optoelektroniska övervakningssystem
Brytlister och stötdämpare
Resstänger och stötfångare upptäcker rörliga maskindelar och upphör med rörelsen när de kommer i kontakt med en mänsklig kropp och undviker potentiella skador.
Den farliga rörliga maskindelen stoppas innan den kan skada personen. Låter rörande?
Det finns nära gränser för sådana applikationer:
- Rörelseshastigheten måste vara långsam (vanligtvis mindre än 250 mm / s.
- Effekternas energi får inte överstiga 150 N och 10 J.
- Tiden / vägen som behövs för att stoppa måste vara kort.
Om dessa faktorer inte följs finns det fortfarande en risk för skada eftersom den rörliga delen kanske inte slutar innan han slår över, krossar eller skjuver personen.
